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本发明提出了一种车载鱼眼摄像头自标定的方法，用于解决现有基于图像序列的自标定方法中存在的标定精度较低、应用范围小的技术问题，包括如下步骤：(1)利用车载鱼眼摄像头拍摄车沿直线行驶的路面视频；(2)提取特征点，并选取不在同一直线上的特征点；(...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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