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一种轮式磁吸附爬壁机器人，包括车体，所述车体采用铝合金制作成封闭性的腔体，内部装有控制系统、电源和行走驱动系统。根据本发明所述的轮式磁吸附爬壁机器人，可用于管道内部、船舶表面、大型钢构桥梁、石油天然气管道的探查，还可携带修复工具，针对缺陷进...
该专利属于哈工大机器人集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团有限公司授权不得商用。

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