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本发明公开了一种长环蒸化机及其成环装置，包括：喂布辊、主蒸化箱体、出布辊、主链和挂布杆，挂布杆均匀分布在主链上，织物从喂布辊挂在挂布杆上，然后通过主链运动进行传动，还包括有一机械手成环装置，机械手成环装置包括一独立传动的机械手和一弧形轨道，...
该专利属于江苏海协机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏海协机械科技有限公司授权不得商用。

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