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本发明提供一种基于特征点和结构线的桥梁影像拼接方法。所述基于特征点和结构线的桥梁影像拼接方法包括以下步骤：数据准备；划分航带数据集；投影航带全景图；投影桥梁底部全景图；影像处理；输出结果。本发明提供的所述基于特征点和结构线的桥梁影像拼接方法...
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