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一种基于柔性机构的三自由度平台制造技术
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下载一种基于柔性机构的三自由度平台的技术资料
文档序号:13748446
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一种基于柔性机构的三自由度平台,其包括内外两个同圆心的圆环,其中外圆环为定环,与指向定位设备的基体固连;内圆环为动环,通过n个柔性杆与定环连接,动环沿Z轴方向上下移动,沿X轴方向和Y轴方向转动;XOY面为定环所在平面,O为圆心;其中,n个柔...
该专利属于北京空间飞行器总体设计部所有,仅供学习研究参考,未经过北京空间飞行器总体设计部授权不得商用。
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