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本发明公开了一种轻载无线传输四核快速关节机器人控制系统,所述的控制系统包括主站控制计算机和控制器,所述控制器包括DSP芯片控制器、集成控制芯片、PLC控制器、图像采集模块、无线传输模块和ARM控制器,DSP芯片控制器和ARM控制器均与主站控...该专利属于江苏若博机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏若博机器人科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种轻载无线传输四核快速关节机器人控制系统,所述的控制系统包括主站控制计算机和控制器,所述控制器包括DSP芯片控制器、集成控制芯片、PLC控制器、图像采集模块、无线传输模块和ARM控制器,DSP芯片控制器和ARM控制器均与主站控...