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本发明公开了一种智能手机单目和IMU融合的稳定运动跟踪方法和装置，属于AR/VR运动跟踪技术领域，所述方法包括：利用ORB算法对获取的图像进行处理，之后进行3D重构，得到初始地图点，完成地图初始化；使用ORB算法实时匹配和并行局部关键帧建图...
该专利属于北京暴风魔镜科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京暴风魔镜科技有限公司授权不得商用。

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