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不使线相对滑轮滑动而补偿松弛。提供一种线驱动装置(1)，其具有：一对线(17、18)，它们的一端安装于可动部件(16)，对该可动部件进行对抗式驱动；一对滑轮(20、21)，它们固定有各线的另一端并且卷绕各线；一对从动齿轮(22、23)，它们...
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