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基于固定路线的公交车自动驾驶系统及其驾驶方法，其中，所述系统包括：行进状态检测单元、障碍物信息检测单元、障碍物信息处理单元、模式选择单元、图像采集单元、图像处理单元、主控单元、固定路线信息存储单元和执行单元，所述行进状态检测单元、障碍物信息...
该专利属于大连楼兰科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连楼兰科技股份有限公司授权不得商用。

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