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本发明公开了一种水泵用九相无刷直流电机的串联式转速控制器，包括用于对比例参数、积分参数以及微分参数进行调整的模糊PID参数整定控制器、第一乘法器、第二乘法器、第三乘法器、用于获得接近给定积分阶次的实际积分阶次，并根据实际积分阶次对输入信号进...
该专利属于西华大学所有，仅供学习研究参考，未经过西华大学授权不得商用。

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