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本发明涉及一种用于钻机推进架的传感器测速装置，特征是：包括固定安装在滚轮侧面的齿盘，在齿盘的圆周方向设置光栅式传感器，光栅式传感器的感应头对准齿盘的齿部。所述光栅式传感器的输出端与数据终端连接。所述齿盘的四周设置齿部，齿部由均匀布置的齿顶和...
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