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一种踝关节并联康复装置制造方法及图纸
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下载一种踝关节并联康复装置的技术资料
文档序号:13740936
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一种踝关节并联康复装置,底座上通过底板轴承座设置有下部旋转机构,下部旋转机构的中部设置中间升降装置,中间升降装置的顶端铰接有动平台,动平台左右两侧各铰接有第一运动支链,动平台前后两侧的底面上各铰接有第二运动支链,中间升降装置的前侧壁和后侧壁...
该专利属于天津大学所有,仅供学习研究参考,未经过天津大学授权不得商用。
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