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用于模型模拟的方法及相应系统（100）和计算机可读介质（126）。一种方法包括接收（505）模拟模型（300），该模拟模型包括通过耦接件（314）连接到至少一个从属接头（318）的至少一个主接头（312），该主接头具有刚性体主附件（308）...
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