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本发明提供一种服务机器人多飞行时间传感器的融合方法，包括：步骤1，获取机器人的位置缓存o＝{pos，t}；步骤2，获取传感器检测到的障碍物数据z＝{d，r，var，t，h}；步骤3，将障碍物数据转换到机器人坐标系；步骤4，根据机器人的位置缓...
该专利属于上海钛米机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海钛米机器人科技有限公司授权不得商用。

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