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本发明公开了一种由扭力弹簧和舵机控制运动的机械手，包括手掌、大拇指、食指、中指、无名指、小拇指，手掌外部部分包括手背挡块、手背块、手心块、手心挡块和拇指压块，拇指压块斜插入手背块上大拇指位置的凹槽中，手心块与手背块和拇指压块通过一圈限位结构...
该专利属于旗瀚科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过旗瀚科技股份有限公司授权不得商用。

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