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一种有限转动机电旋转式致动器，包括具有大小被设计成容纳转子组件和矩形线圈的开口的定子。转子组件能够在有限转动范围内通过定子双向操作。该转子组件包括输出轴、两极磁体和位置传感器轴，其中，输出轴和位置传感器轴均仅仅刚性地附接至所述磁体的一部分。...
该专利属于小威廉·R·本纳所有，仅供学习研究参考，未经过小威廉·R·本纳授权不得商用。

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