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本实用新型公开了一种磁驱动复合式履带水下行走装置，在左、右电气密封腔中装有带左、右电机的减速机和电机控制器，固定在减速机轴上的左、右主动齿轮组和固定在从动轴上左、右从动齿轮组上面装有带左、右内磁轮的滚子链，用左、右磁轮密封腔和左、右外密封板...
该专利属于哈尔滨歌瑞得莱机器人制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨歌瑞得莱机器人制造有限公司授权不得商用。

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