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本实用新型公开了一种用于机臂的夹持装置及具有其的无人机，所述夹持装置包括：用于套设在所述机臂外部的管夹；锁紧块，所述锁紧块设置在管夹的内侧；以及紧固件，所述紧固件穿过所述管夹的壁且止抵所述锁紧块，以使所述锁紧块与所述管夹共同夹紧所述机臂。根...
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