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提供了一种用于确定N＋1维环境模型的方法。根据该方法，使用至少一个传感器来确定N个维度上的环境信息。在另一步骤中，确定所述至少一个传感器的位置和/或取向。然后，基于N个维度上的所确定环境信息和所述至少一个传感器的所确定位置和/或取向来确定N...
该专利属于西门子工业公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子工业公司授权不得商用。

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