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本发明涉及一种用于调节车轮的车架几何结构的参数的方法以及设备，其中，车辆的至少一个轴在相应的轴的轮法兰的区域中由各一个抓取装置抓取。按照本发明，所述抓取装置通过可操控的驱动器件这样运动，使得通过抓取装置的定向来调节轮的车架几何结构的参数。...
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