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本发明公开了一种六轴关节机器人分布式控制方法，该控制方法包括：主站将用户程序中的六轴关节机器人定位指令发送到机器人反解计算模块，机器人反解计算模块对目标点的位置进行反解计算，解析成对应的参数，将参数通过总线发送到从站的电机驱动器中，电机驱动...
该专利属于深圳市微秒控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市微秒控制技术有限公司授权不得商用。

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