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本发明公开了一种智能车辆导航系统，该导航系统具有场景识别功能，包括图像预处理模块、图像极值点检测模块、图像特征点定位模块、主方向确定模块、和特征提取模块和场景判定模块，其中所述图像特征点定位模块通过剔除所述各极值点中对噪声敏感的低对比度点以...
该专利属于吴本刚所有，仅供学习研究参考，未经过吴本刚授权不得商用。

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