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本发明涉及利用动态激光栅栏技术对线路通道隐患预警系统及方法，首先通过安装在杆塔上的检测装置周期性检测输电线路通道中存在的障碍物，得到障碍物与检测装置之间的距离和角度；根据两杆塔之间的电力导线的外部形状建模，获得检测路径方程；根据障碍物与检测...该专利属于国家电网公司;国网陕西省电力公司商洛供电公司;许继变压器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网陕西省电力公司商洛供电公司;许继变压器有限公司授权不得商用。