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本实用新型公开了一种改进结构的球型飞行模拟器，包括有底座、位于底座上方的第一自由度球体、及位于第一自由度球体内的第二自由度球体，所述第一自由度球体和底座之间设置有第一摩擦轮驱动转动结构，所述第二自由度球体和第一自由度球体之间设置有第二摩擦轮...
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