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本实用新型公开了一种基于WSN的机器人自定位装置，它包括上位机，所述上位机与协调器连接，协调器与信标节点通过WSN无线通信网络连接，所述信标节点至少有三个，信标节点之间通过WSN无线通信网络连接，待测位置节点固定在机器人上且通过WSN无线通...
该专利属于贵州大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州大学授权不得商用。

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