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本实用新型公开了一种起重机防摇系统，包括控制器、起升机构、小车机构、至少一个偏移机构以及角度传感器。控制器通讯连接起升机构和小车机构，用于控制吊具的起升以及小车的行进。偏移机构与控制器通讯连接，并且偏移机构上设置有用于固定起升钢丝的移动吊点...
该专利属于润邦卡哥特科工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过润邦卡哥特科工业有限公司授权不得商用。

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