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本实用新型公开了一种机械手上的移动装置，包括放置架、固定架、移动架和气缸，所述的放置架上一体式设置有固定架，固定架一侧设置有电机，固定架上套有移动架，电机与移动架之间连接有链轮，移动架上方设置有气缸，移动架上设置有一组平行的轨道，移动架上端...
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