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本实用新型公开了一种集盘入笼装置的升降控制系统包括：机架；安装在所述机架上方的上下层机构伺服电机；安装在所述机架上部的拉盘组件；安装在所述拉盘组件一侧的上层推盘组件，所述上层推盘组件包括上层推盘伺服电机；安装在所述叠盘机构下方的下层推盘组件...
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