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一种辅助服，是穿戴于生物体的身体部位、内表面接触该部位的辅助服，具备：进行伸缩驱动的多个辅助用致动器(6)，其在穿戴于身体部位的情况下，沿着该部位的肌肉的伸缩方向呈线状配置多条；多个接触传感器(87)，其检测对辅助服的外表面的接触；以及控制...
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