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本申请公开了人机交互中的语音唤醒方法和语音识别装置，所述语音唤醒方法包括以下步骤：静音检测步骤，包括：在机器检测到声音能量时，进行唤醒词检出，如果声音能量包括唤醒词，则唤醒机器开始语音识别，否则，启动图像检测；图像检测步骤，包括：在图像检测...
该专利属于北京地平线机器人技术研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京地平线机器人技术研发有限公司授权不得商用。

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