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本实用新型公开了一种用于真空浸渗的旋转机器手的升降机架，包括机架主体，所述的机架主体的竖直侧板上设置有直线导轨和摇臂，所述的机架主体的下方设置有升降油缸，所述的摇臂通过升降油缸驱动沿着直线导轨上下运动，所述的摇臂上设置有传感器安装板，用于安...
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