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本实用新型公开了一种两轮智能代步车，其中，主控芯片采用DSP微控制器，主控芯片上安装有嵌入式操作系统，主控芯片内设有A/D转换模块，车把转角传感器、倾角传感器和陀螺仪都与主控芯片连接，报警模块和LCD显示模块都与主控芯片连接，左轮电机驱动器...
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