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本发明公开了一种模块化人形机器人，包括：头部模块、躯体模块和中央控制模块三大部分；所述头部模块通过头部-躯体运动连接件与躯体模块连接，所述中央控制模块设置在躯体模块上，所述中央控制模块上设置通信接口，所述头部模块和躯体模块通过通信接口与所述...
该专利属于李书申所有，仅供学习研究参考，未经过李书申授权不得商用。

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