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本发明公开一种倾翻控制方法和系统、及随车起重机。所述方法包括：位移传感器采集当前悬架系统长度，压力传感器采集当前支腿压力；控制器根据当前悬架系统长度和当前支腿压力，控制报警装置发出相应指示信号。本发明可以根据传感器采集的当前悬架系统长度和当...
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