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一种(1T2R)&(2T)五自由度解耦混联机构制造技术
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下载一种(1T2R)&(2T)五自由度解耦混联机构的技术资料
文档序号:13602676
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本发明属于机器人领域,特别涉及一种空间解耦混联机构。其主要包括一个三分支并联机构(1T2R)和一个两分支并联机构(2T),三分支并联机构由基座、动平台、以及连接基座和动平台的三个分支。分支一由一个移动副和四个转动副以及连接它们的四个连杆组成...
该专利属于江南大学所有,仅供学习研究参考,未经过江南大学授权不得商用。
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