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本申请涉及隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备。一种隧道表面图像获取装置，包括：拍照支架，所述拍照支架用于安装至在隧道内行进的检测车；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射所述隧道表面的所述检测区域以...
该专利属于北京工业大学;北京金久瑞科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学;北京金久瑞科技有限公司授权不得商用。

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