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本发明公开了一种多工位脚垫智能抓取安装装置，该装置包括脚垫送料机构、三工位脚垫抓取夹具和机械手，脚垫送料机构包括环形振动送料台、直线传输导轨、定位支撑结构、锁止结构和光电传感器，直线传输导轨与环形振动送料台相连，定位支撑结构设于直线传输导轨...该专利属于华中科技大学;美的集团武汉制冷设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学;美的集团武汉制冷设备有限公司授权不得商用。