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高鲁棒性车轮防滑控制方法、防滑控制系统及车辆技术方案
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文档序号:13586289
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本发明提供一种高鲁棒性的车轮防滑控制系统。该控制系统,利用各车轮的角速度,对其微分得到角加速度,结合驱动各车轮的扭矩值,利用车轮动力学方程计算各车轮受到的驱动力,并结合各车轮中心的加速度及调节因子计算得到各车轮的约束扭矩。通过比较上层扭矩输...
该专利属于南京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京理工大学授权不得商用。
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