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本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种机器人驱动装置，包括可拆卸连接在机器人本体上的支架、套设连接在所述支架上的轮胎、固定在所述支架上的驱动电机，以及安装在所述驱动电机上且用于与所述轮胎内侧啮合的主动齿轮。本实用新型通过将与驱动电机连接...
该专利属于深圳市朗驰欣创科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市朗驰欣创科技股份有限公司授权不得商用。

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