温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了一种关节模块化的桌面型四轴机械臂，由第三舵机驱动的旋转支座可以绕着水平方向的中心轴旋转，第一舵机驱动曲柄旋转，带动连杆和前臂在垂直地面的平面上运动，第二舵机直接驱动后臂在垂直地面的平面上运动，这三个自由度的运动可以实现末端到...
该专利属于武汉需要智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉需要智能技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。