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本实用新型公开了一种单臂机械手全自动成形生产装置，包括可移动的机械手，所述机械手位于成型机上方，机械手两侧分别设有运动结束指令开关和运动开始指令开关，控制器通过控制信号线与运动结束指令开关、运动开始指令开关以及机械手驱动装置连接，所述可动侧...
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