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公开了压电致动结构，并公开了采用压电致动结构的有触觉能力的设备。压电致动结构的一个实施例包括非行进可变形层、将该可变形层分区成一组基本上隔离的触觉区域的支持(backer)结构、一组能够检测与基本上隔离的触觉区域中的至少一个的用户交互的用户...
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