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一种新型自主式水下潜器，包括主腔体和动力推进系统，所述动力推进系统包括四个推进器，所述四个推进器分别安装所述主腔体左右侧的前后方，左右侧的推进器呈对称布置，所述推进器的螺旋桨与伺服电机的输出轴联动，所述伺服电机安装在主腔体内，所述伺服电机的...
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