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本发明公开了一种智能车载道路信息采集装置，包括车辆主体，车辆主体安装有用于拍摄车体周围影像的360°全景摄像头、用于完成车辆行驶过程中道路和道路周围环境三维信息数据采集的激光扫描装置、用于扫描车辆周围红外热像图的热成像仪、用于应对在隧道段采...
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