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本发明公开了一种移动机器人全覆盖遍历混沌路径规划方法，它包括以下步骤：移动机器人全覆盖遍历混沌路径的基本设计；设计机器人路径规划轨迹中相邻子目标点的距离评价指标；对机器人工作空间进行运行子空间划分；在运行子空间内对混沌动力学方程进行仿射变换...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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