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一种多轴无人机与其飞行方法，多轴无人机包含有：N个悬臂、M个悬臂接口、飞行控制模块、以及运算模块，每一悬臂包含有动力组件。多轴无人机飞行方法包含步骤：检测悬臂接口是否连接有悬臂；计算多轴无人机的总重；判断多轴无人机是否能够飞行；以及若多轴无...该专利属于英华达(上海)科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达(上海)电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过英华达(上海)科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达(上海)电子有限公司授权不得商用。