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本发明包括将材料导入到体腔中的鞘体（１０）。该鞘体包括管状结构，该管状结构具有侧壁（１３）的外表面（１２）以及由该侧壁的内表面（１６）围成的管腔（１４）。该侧壁具有包含磁流变液的输送管（１８）。还提出了一种用于导航鞘体（６０）的方法，其包括...
该专利属于皇家飞利浦电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过皇家飞利浦电子股份有限公司授权不得商用。

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