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本实用新型公开了一种爬壁机器人,包括骨架、处理控制器及设在骨架上的移动机构、用于向移动机构提供贴壁驱动力的推力装置和用于向移动机构提供行走驱动力的推动装置;所述推力装置与推动装置均与处理控制器连接;所述骨架上设有用于检测移动机构与壁面之间作...该专利属于招商局重庆交通科研设计院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过招商局重庆交通科研设计院有限公司授权不得商用。
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