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本发明实施例公开了一种危险提醒方法、装置和车辆控制设备，属于汽车技术领域。所述方法包括：获取与当前车辆相邻的后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，并且，获取所述当前车辆的第二速度信息和第二位置信息；根据所述第一速度信息、所述第二速度信息、所...该专利属于乐视控股（北京）有限公司;乐卡汽车智能科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过乐视控股（北京）有限公司;乐卡汽车智能科技（北京）有限公司授权不得商用。