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本发明提供了一种管座检测扫查架和管座检测扫查装置，该管座检测扫查架包括主架车、曲杆组件和探头固定组架，主架车能够在管座的外壁上移动，曲杆组件的一端与主架车连接，曲杆组件能绕曲杆组件的一端相对于主架车转动，曲杆组件的另一端与探头固定组架连接，...该专利属于华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司;河北大唐国际王滩发电有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司;河北大唐国际王滩发电有限责任公司授权不得商用。